Lub hnub ci txoj kev teeb pom kev hloov kho lub tswv yim them nyiaj raws li qhov ntsuas kub?

Lub hnub ci txoj kev teeb tsa lub teeb tsa raws li qhov kub thiab txias tswj qhov kub thiab txias los ntawm kev siv pid (sib xyaw ua ke) kev tswj hwm lub tswv yim. Tus txheej txheem no cuam tshuam cov kauj ruam tseem ceeb hauv qab no:

Tau txais kev kub siab:Cov maub los muaj cov sensor-in lossis sab nraud kom txuas ntxiv ntsuas qhov chaw kub ntawm cov roj teeb lossis cov twj tso tawm.

PID kub tswj:Thaum kuaj tau qhov kub thiab txias rau ib pawg pib (piv txwv li, 70 degree), tus ntsuas PID funging thiab tus nqi hloov pauv. Lub PID Algorithm muaj peev xwm teb tau sai li sai tau nrog kev tswj hwm lub neej, kom paub meej tias qhov kev ntsuas kom ruaj khov nrog kev tswj hwm yav tom ntej, kom paub meej tias qhov kev ntsuas ua kom haum rau kev ua kom qeeb qeeb. Cov.

Qhov kub-them nqi them:Nyob rau hauv qhov chaw kub-ib puag ncig, cov maub los pab txhawb qhov tam sim no lossis muab roj teeb kom tsis txhob them, kom tsis txhob siv roj teeb

Dynamic Tshuav:Los ntawm lub ntsej muag sib luag, cov maub los tswj kev sib tw dynamic nruab nrab ntawm lub hnub ci tawm hluav taws xob thiab cov maub los nti tawm qhov kub thiab txias. Thaum qhov ntsuas kub siab dhau lawm, nws tiv thaiv qhov ntsuas kub los ntawm kev nce ntxiv los ntawm kev them nyiaj ib zaug ntxiv thaum qhov ntsuas kub thaum ntsuas kub kom muaj kev nyab xeeb.

Kev Hloov Kho Tiag Tiag:Hauv kev ua haujlwm tag nrho cov huab cua, tus tswj hwm tau hloov kho nws tus kheej raws li kev nyab xeeb ntawm lub roj teeb ntawm cov huab cua sib txawv.

Los ntawm cov txheej txheem saum toj no, lub hnub ci txoj kev teeb pom kev muaj peev xwm hloov kho qhov kev hloov pauv thiab ua kom lub neej sib txawv tab sis kuj txuas ntxiv kev pabcuam lub neej ntawm lub roj teeb.